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机器视觉在线检测

实现自动化生产线测量、检测、定位与识别功能

机器视觉在线检测

机器视觉在线检测工位主要用于完成单机设备、成组的线缆和波导在舱板上装配和视觉防错检测功能,视觉检测应用场景如图所示,采用桁架和机械臂进行跟检。集成数据采集与管理系统、PLC工控系统、机器人系统,实现信息化总装工序视觉系统与机器人协同的检验方式。


视觉系统与机械臂数据交互及逻辑控制方式,通过视觉系统配置并管理机器人与桁架坐标点位轮循配方,根据上游系统的指令适配机器人与桁架走位坐标的程序。

视觉系统与上游系统及PLC数据交互及逻辑控制方式,视觉系统接收上游系统与检测指令,将配置好的机器人与桁架走位坐标点位下发给PLC,PLC接收到指令后控制机器人与桁架工作。

系统集成

现场以数据采集与管理系统为主要应用系统,该系统主要用于现场数据的采集和生产任务的临时管理,结合用户需求及对机器视觉检验的使用场景,需要在该系统实现拍照功能的集成。即点击拍照按钮,触发桁架、机械臂根据点位进行拍照,并输出检验结果。因此,在对应工位,视觉检测系统要与数据采集与管理系统、PLC工控系统进行集成,通过软硬件的一体化集成,实现视觉系统与机器人协同的自动化检验的方式。具体功能说明如下:

系统传输

数据采集系统传输触发拍照信号至视觉检测系统

视觉检测

视觉检测系统发坐标至机器人/桁架;

机器人

机器人/桁架反馈到位

拍照检验

拍照检验,照片留存

结果反馈

结果反馈至数据采集系统

合作流程

Cooperation process

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